Lichý prišiel do Slovana už ako mladík v roku 2017 a za prvý tím nastúpil na 62 súťažných stretnutí, v ktorých strelil dva góly. Zahral si aj európske poháre, v slovenskej najvyššej lige pôsobil ešte na hosťovaní v Ružomberku a vyskúšal si aj duely sa rezervu bratislavského klubu.
"Uvedomujeme si, čo je v tejto fáze jeho kariéry preňho kľúčové, a to je herná prax. Vyhoveli sme Filipovi v jeho vôli ísť na hosťovanie, kde by mohol získať väčší herný priestor," uviedol generálny riaditeľ Ivan Kmotrík ml. pre klubový web.
S hosťovaním súhlasil aj kouč Vladimír Weiss. "Aj po diskusii s hlavným trénerom sme spoločne dospeli k záveru, že pre Filipa je v tomto veku najdôležitejšie pravidelne hrávať, aby mohol rozvíjať svoj potenciál i talent. Hosťovanie v kvalitnej českej lige by mu v tomto smere mohlo pomôcť," dodal Kmotrík.
Samotný futbalista sa na naberanie skúseností v zahraničí teší. "Každý hráč má sen skúsiť si zahraničnú ligu a som rád, že sa mi to podarilo. Dukla je známy klub s bohatou históriou, veľmi sa teším na túto novú výzvu," povedal Lichý pre oficiálnu stránku pražského klubu.
V Dukle sa stretne so svojimi krajanmi brankárom Matúšom Hruškom a obrancom Michalom Svobodom. "S Matúšom sa poznám veľmi dobre, niekoľkokrát sme proti sebe hrali v slovenskej lige. S Mišom sme sa v akadémii Slovana minuli, ale oboch poznám a poteší, keď budem v kabíne počuť aj slovenčinu," priznal bývalý reprezentant Slovenska do 21 rokov.