V slovenskej najvyššej súťaži zbieral skúsenosti v Slovane. S belasými si zahral aj v KHL. Od roku 2015 pôsobil v českej extralige. Zlákala ho pražská Sparta, z ktorej si to v roku 2021 namieril do Litvínova. Vo Zvolene si od Kudrnu sľubujú, že vyplní post elitného útočníka, čo podčiarkuje aj jeho takmer 500 zápasov v spomínanej českej súťaži. 

"Keď sa objavila príležitosť získať Andreja, neváhali sme. Takýchto kvalitných a skúsených hráčov nie je možné priviesť ku nám každý rok. Osobné stretnutie absolvoval aj s Dušanom Mrázom a Rastislavom Čačkom, ktoré dopadlo veľmi pozitívne. Ukázali sme mu našu víziu, ktorá sa mu zapáčila a následne sme už pracovali na detailoch," prezradil generálny manažér HKM Ladislav Čierny. 

S Litvínovom získal Kudrna v ročníku 15/16 striebro. Vo svojej kariére ho neobišiel ani najcennejší dres, ktorý na seba obliekol vo viac ako 70 zápasoch, z toho štyrikrát si za Slovensko zahral na majstrovstvách sveta. Nechýbal ani na posledných v Prahe a Ostrave. 

"Do týchto rokovaní sme vložili množstvo energie a sme veľmi radi, že Andrej nakoniec podpísal u nás. Veríme, že bude patriť k lídrom tímu a pomôže v boji o majstrovský titul," doplnil Čierny pre khmzvolen.sk.